固连双相机多视图重建测量方法设计

大范围场景光学非接触式测量在工程中具有广泛的应用需求,常规基于单相机的多视图重建测量方法需要在场景中加入尺度基准,图像采集过程复杂、对图像重合度要求高。为此提出一种利用固连双目相机进行多视图重建的方法,既继承多视图重建中测量范围大的优势,同时又无须尺度基准,图像采集过程更简单易实现,数据优化过程中还额外增加了双相机固连约束条件。具体实现过程中,首先标定获取安装在固定杆上的两相机的内参数及固连关系,然后使用双相机对待测量区域采集图像并双目交会获取每一时刻的空间点云。计算相邻时刻点云所在坐标系的转换关系,通过传递将所有时刻图像对应相机位姿以及交会点云统一在指定坐标系下,由光束法平差优化相机位姿及点云坐标,由重建点云坐标即可计算待测尺寸参数及形变信息。经实验验证,在5 m范围内,其测量误差最大3 mm,均值1 mm。该方法可以满足大尺寸物体、大范围场景的测量需求且稳定可靠。     

非平稳数据处理方法与瞬时频率

利用“经验模式分解”(EMD)方法,任何复杂的数集都能够被分解为有限且通常数量较少的“本征模式函数”。“本征模式函数”产生瞬时频率,最终结果表示为H ilbert谱规定的能量-频率-时间分布。应用“经验模式分解”方法表示自然现象中的传统非线性平衡系统及其数据的数值结果,同时给出实例展示了这种新方法的作用和效果。这种方法阐明了能量-频率-时间分布,进一步显示出对非线性非平稳系统的处理效果———精确化、形象化和可视化。     

非高斯噪声下信号盲检测算法*

针对实际甚低频和超低频接收机不仅受非高斯噪声的影响,同时受到接收机内部和外部环境中高斯噪声影响的问题,对噪声采用高斯尺度混合分布和高斯分布的混合模型建模,根据混合模型的性质,设计了一种基于马尔可夫链蒙特卡罗方法的信号盲检测算法。盲检测算法在贝叶斯层次模型下,采用Gibbs抽样和M-H抽样更新参数,同步检测信道衰落系数、噪声模型参数和信号。算法迭代效率快、精度高。通过与最优检测性能比较,盲检测算法性能优异,对甚低频和超低频信号接收具有重要的现实意义。     

新型双向电磁流量计信号特征提取及去噪实验研究

为有效抑制一种电磁流量计测量过程中产生的干扰,提高测量的精确度和稳定性,采用小波阈值去噪方法,将信噪比SNR和均方根误差RMSE作为去噪效果的评价指标,并按照小波阈值去噪的一般步骤,分析了小波基、阈值规则和变换尺度对去噪效果的影响。分析结果表明:小波基采用sym8、阈值规则采用强制去噪以及变换尺度为8时,该电磁流量计的输出信号去噪效果最好。     

电缆隧道中细水雾灭火系统的试验评价与优化设计

细水雾作为哈龙灭火剂的重要替代技术,在电缆隧道中具有广阔的应用前景。然而由于其灭火机理的复杂性,在细水雾灭火系统的设计中不能完全依赖于一般性原则或统一的标准。以浦东国际机场二期工程电缆隧道高压细水雾保护系统的实际应用为例,通过建立全尺度的模拟试验,对细水雾灭火系统设计参数的有效性和科学性进行评估,优化系统设计,以满足电缆隧道特殊的消防安全需求。研究结果表明该方法为细水雾系统设计达到有效性、安全性、经济性的统一提供了合理解决途径。     

一种基于改进SIFT的图像盲取证算法

针对常见的复制粘贴篡改,提出了一种基于改进SIFT（Scale Invariant Feature Transform）的图像篡改检测算法。首先,把待检测图像划分成多个矩形的ROS（Regions of Suspicion）区域,利用改进的SIFT算法提取各个ROS区域的关键点;然后,利用马氏距离原理对特征点对进行筛选与匹配,通过直线将这些匹配点连接起来,对复制粘贴区域进行准确定位。实验表明,该算法不仅降低了运算复杂度,而且对篡改区域的平移、缩放,旋转、亮度调整等,都有很好的检测和定位效果。     

基于种群分类的变尺度免疫克隆选择算法

提出了一种基于种群分类的变尺度免疫克隆选择算法.该算法通过对目标函数进行非线性尺度变换,突出了全局最优解的优势地位;建立记忆子群实现了种群代际进化信息的交换;依据亲和度将抗体分为精英子群、普通子群、劣等子群,并对其分别执行自适应高斯变异、均匀变异和消亡更新等策略,增强了算法的局部和全局搜索能力.引入小生境技术提高了抗体...     

Specialization in defence forces

The choice between balanced and specialized defence forces depends on the technology of defence output (e.g. whether a force scope multiplier is present), the existence of scope and scale economies, the platform customization costs and, of course, the level of defence budgets. Minimum force element levels (thresholds), and scale economies facilitate specialization as opposed to scope economies (e.g. platform‐sharing), scale diseconomies and the force scope multiplier (e.g. defence weakest‐link technology). When a balanced force is not optimal, the option value of a non‐optimally maintained force element must also include the opportunity cost arising from suboptimal force elements. Shrinking defence budgets may produce two surprising phenomena. If some force elements are shut down as a result of thresholds, the surviving ones may increase in platform numbers as well as enjoying closer‐to‐most‐desirable platforms. Furthermore, if heritage force elements are shut down within the budget contraction environment, overall defence capability might rise.     

光学表面的分形特点与模拟表征算法

根据光学表面在微观结构呈现出的自相似性,利用尺度无关的分形模型描述了其结构特征;采用结构函数法对抛光表面的分形维数进行计算,分析了粗糙度参数RMS值、误差波长、测量尺度、采样长度和采样点数对分形维数的影响规律。在此基础上,提出了采用一阶自回归分形模型对抛光表面进行模拟的新方法,分析了界定尺度、模型参数对分形特征和分形维数的影响规律。利用分形维数描述光学表面的微观结构具有评价方法简单、在一定范围内与测量尺度无关等优点。     

地下战场——未来战争的新空间

武器装备科研生产军民融合效率关系到国家的军事效益、经济效益和社会效益。其效率的提升对于军民融合向更广范围、更高层次、更深程度发展具有重要意义。文章将以"马歇尔冲突"为背景,就如何协调武器装备市场中的竞争效率和规模经济效率关系从而实现综合效率最大化进行分析。